Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- g -

• g : ConjugateGradient< Size, Precision >
• gamma : DownhillSimplex< N, Precision >
• generator() : SIM2< Precision > , SL< N, Precision > , SE2< Precision > , SO2< Precision > , SO3< Precision >
• generator_field() : SE3< Precision > , SIM3< Precision > , SO3< Precision >
• get_best() : DownhillSimplex< N, Precision >
• get_C_inv() : WLS< Size, Precision, Decomposition >
• get_data_ptr() : Vector< Size, Precision, Base >
• get_decomposition() : WLS< Size, Precision, Decomposition >
• get_determinant() : SymEigen< Size, Precision >
• get_diagonal() : SVD< Rows, Cols, Precision >
• get_evalues() : SymEigen< Size, Precision >
• get_evectors() : SymEigen< Size, Precision >
• get_info() : LU< Size, Precision >
• get_inv_diag() : GR_SVD< M, N, Precision, WANT_U, WANT_V > , SVD< Rows, Cols, Precision > , SymEigen< Size, Precision >
• get_inverse() : Cholesky< Size, Precision > , LU< Size, Precision >
• get_isqrtm() : SymEigen< Size, Precision >
• get_lu() : LU< Size, Precision >
• get_matrix() : SO2< Precision > , SO3< Precision > , SL< N, Precision >
• get_mu() : WLS< Size, Precision, Decomposition >
• get_P() : QR_Lapack< Rows, Cols, Precision >
• get_pinv() : SymEigen< Size, Precision > , GR_SVD< M, N, Precision, WANT_U, WANT_V > , SVD< Rows, Cols, Precision >
• get_Q() : QR< Rows, Cols, Precision > , QR_Lapack< Rows, Cols, Precision >
• get_R() : QR< Rows, Cols, Precision > , QR_Lapack< Rows, Cols, Precision >
• get_rotation() : SIM3< Precision > , SE2< Precision > , SE3< Precision > , SIM3< Precision > , SE3< Precision > , SIM2< Precision >
• get_scale() : SIM3< Precision > , SIM2< Precision >
• get_simplex() : DownhillSimplex< N, Precision >
• get_sqrtm() : SymEigen< Size, Precision >
• get_translation() : SIM3< Precision > , SE3< Precision > , SE2< Precision > , SIM2< Precision > , SIM3< Precision > , SE2< Precision > , SIM2< Precision > , SE3< Precision >
• get_U() : SVD< Rows, Cols, Precision >
• get_values() : DownhillSimplex< N, Precision >
• get_vector() : WLS< Size, Precision, Decomposition >
• get_VT() : SVD< Rows, Cols, Precision >
• get_worst() : DownhillSimplex< N, Precision >