- i -

• init() : ConjugateGradient< Size, Precision >
• inverse() : SE2< Precision > , SL< N, Precision > , SO2< Precision > , SIM2< Precision > , SO3< Precision >
• is_negdef() : SymEigen< Size, Precision >
• is_posdef() : SymEigen< Size, Precision >
• iterate() : ConjugateGradient< Size, Precision > , DownhillSimplex< N, Precision >